Auto books
Phân tích, lập trình hệ tuần tự
No2
Đoạn chương trình mô tả hợp nhánh OR
9.4.6. Hợp nhánh đồng thời (AND)
21
31
dk22
dk32
22
32
dk23
dk33
23
33
dk24
dk34
4
dk5
5
Đoạn chương trình mô tả hợp nhánh đồng thời ADN
Copyright 2014 by www.azauto.vn
Status: 18/08
227 /326
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu. Thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147
Tutorial
Version 2.2
Phân tích, lập trình hệ tuần tự
Auto books
No2
Chương trình
9.4.7. Bảng xuất ngõ ra :
Để linh hoạt trong việc xuất kết quả ra ngõ ra mà không sai sót, ta thường xây dựng bảng ngõ
ra.
Mỗi nhánh có một bảng ngõ vào/ra.
Các ngõ ra liên quan đến nhánh nào thì được mô tả bởi một bảng ngõ ra của nhánh đó.
Mô tả bảng :
o Cột dọc phía trái chứa tên trạng thái.
o Hàng ngang trên cùng chứa ngõ ra.
o Các ô tương ứng chứa trạng thái của ngõ ra ứng với từng tên trạng thái.
o Đoạn chương trình xuất kết quả tương ứng
tt Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
1 1
0
0
0
0
0
2 1
0
1
0
0
0
3 0
1
0
0
1
0
4 0
0
1
0
0
1
5 0
1
1
0
1
0
Bảng này sẽ quyết định đến kết quả ngõ ra được điều khiển như thế nào. Ví dụ, với bảng
trên ngõ ra sẽ được điều khiển :
Copyright 2014 by www.azauto.vn
Status: 18/08
228 /326
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu. Thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147
Tutorial
Version 2.2
Auto books
Phân tích, lập trình hệ tuần tự
No2
Ưu điểm của việc xuất ngõ ra theo trạng thái là rõ ràng, có thể thêm bớt dễ dàng và đặc
biệt có thể lập trình chế độ dừng khẩn cấp (các chuyển động phải đứng yên) bất chấp hệ
thống đang hoạt động. Hệ thống được cho phép hoạt động trở lại khi nhấn nút thoát khỏi
chế độ dừng khẩn cấp.
Ví dụ : Giả sử Q0.0 dùng điều khiển động cơ; Q0.1 dùng điều khiển cuộn dây 1 của van
5/3 điều khiển pitton khí; Q0.2 dùng điều khiển cuộn dây 2 của van 5/3 điều khiển pitton
khí. Q0.4 dùng điều khiển đèn D1, Q0.5 dùng điều khiển đèn D2. Như vậy, trong chế độ
dừng khẩn cấp chỉ tác động lên các tải liên quan đến chuyển động. (Ta cũng có thể điều
khiển theo cách dùng nút dừng khẩn cấp cứng, tuy nhiên với cách này chỉ sử dụng được
khi ta đứng trực tiếp ở hiện trường, không thể điều khiển từ xa qua mạng)
Copyright 2014 by www.azauto.vn
Status: 18/08
229 /326
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu. Thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147
Tutorial
Version 2.2
Auto books
9.5.
Phân tích, lập trình hệ tuần tự
No2
Phương trình trạng thái.
Sau khi xây dựng xong sơ đồ trạng thái, có rất nhiều cách lập trình và phương trình trạng thái
là một trong những phương pháp ấy. Nguyên tắc viết được mô tả như sau :
Trạng thái X=(trạng thái X+trạng thái vừa rời khỏi) và đảo của trạng thái sẽ chuyển đến.
Ở đó, STATEi là một biến có thể phản hồi nếu trạng thái được tích cực.
N=số điều kiện chuyển đến STATEi.
M=Số điều kiện chuyển rời khỏi STATEi.
Tij= Điều kiện logic của điều kiện chuyển đến tương ứng từ trạng thái j đến trạng thái i.
Tik=Điều kiện logic của điều kiện chuyển đi khỏi từ trạng thái i đến trạng thái k.
Tài liệu tham khảo
TIẾNG VIỆT
[1]. Trần Văn Thành. Hệ thống điều khiển dùng PLC. Đại học Lạc Hồng. 2008
TIẾNG ANH
[2]. L. A. Bryan; E. A. Bryan. Programmable Controller Theory and Implementation
Industrial Text Company. 1998.
[3]. HughJack. Automating Manufacturing Systems with PLCs.2010
[4]. E.A. Parr, MSc, CEng, MIEE, MinstMC. Programmable Controllers An engineer’s
guide. Newnes. 2003
[5] Siemens. One hour primer
[6] Siemens. Two hours primer
Copyright 2014 by www.azauto.vn
Status: 18/08
230 /326
Tài liệu này được xây dựng để hỗ trợ sinh viên học tập, nghiên cứu. Thông tin liên quan xin liên hệ www.azauto.vn hoặc 0913.586.147
Tutorial
Version 2.2
