Bài giảng PLC S7 200 (bài 2)

CÁC PHÉP TOÁN LOGIC Lệnh tiếp điểm thường đóng. (Normally close) n = M0.0, M0.1 … n= SM0.1... n=VB0.0, VB0.1… n=I0.0, I0.1… n=Q0.0, Q0.1… n= C0, C1… n=T0, T1… Lệnh này tác động khi bit n=0 -M : biến nhớ trung gian không nhớ. -VB: biến nhớ trung gian lưu trạng thái. -SM có giá trị không đổi. -I: tiếp điểm thực nối ở cổng vào. -Q: tiếp điểm do output điều khiển. -C: tiếp điểm do bộ đếm đ.khiển. T: tiếp điểm do timer điều khiển. ĐIỀU KHIỂN ĐÈN CÁC PHÉP TOÁN LOGIC Phần tử Lệnh bắt sườn xuống Lệnh bắt sườn lên Ký hiệu Tên quy ước n = M0.0, M0.1 … n=VB0.0, VB0.1… n=I0.0, I0.1… n=Q0.0, Q0.1… n= C0, C1… n=T0, T1… n = M0.0, M0.1 … n=VB0.0, VB0.1… n=I0.0, I0.1… n=Q0.0, Q0.1… n= C0, C1… n=T0, T1… Tính chất Lênh này chỉ tác động khi phát hiện tín hiệu phía trước lệnh chuyển từ OFF sang ON . Lênh này chỉ tác động khi phát hiện tín hiệu phía trước lệnh chuyển từ ON sang ON . CÁC PHÉP TOÁN LOGIC Lệnh SET Bit Lệnh RESET Bit n = M0.0, M0.1 n=VB0.0 n=Q0.0 n = M0.0, M0.1 n=VB0.0 n=Q0.0 Khi lệnh SET tác động, bit n chuyển sang ON và luôn giữ. -M : biến nhớ trung gian không nhớ. -VB: biến nhớ trung gian lưu trạng thái. -SM có giá trị không đổi. -Q: tiếp điểm do output điều khiển. Khi lệnh RESET tác động, bit n chuyển sang OFF và giữ luôn. -M : biến nhớ trung gian không nhớ. -VB: biến nhớ trung gian lưu trạng thái. -SM có giá trị không đổi. -Q: tiếp điểm do output điều khiển. CÁC PHÉP TOÁN LOGIC Phần tử Lệnh phủ định Ký hiệu Tên quy ước Tính chất n = M0.0, M0.1 … n=VB0.0, VB0.1… n=I0.0, I0.1… n=Q0.0, Q0.1… n= C0, C1… n=T0, T1… Có giá trị bằng phủ định giá trị trước nó. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ